Legenda Gerbang Ilahi adalah sebuah kisah yang diceritakan kepada anak-anak muda yang menggambarkan penggabungan dunia yang hidup, surga, dan dunia bawah. “Adapters” —orang-orang yang lahir dengan kemampuan unsur unik yang dianugerahkan kepada mereka dari persatuan dunia-dunia ini — membentuk Dewan Dunia, sebuah organisasi yang mengendalikan kekacauan Gerbang dengan melukiskan legenda itu hanya sebagai mitos. Adapters ini berlatih di akademi khusus yang dimiliki oleh World Council yang memungkinkan siswa mengasah keterampilan mereka. Aoto, seorang bocah remaja dengan kekuatan air yang luar biasa dan masa lalu yang tragis, menolak tawaran untuk bergabung dengan akademi berkali-kali — sampai ia berhasil ditekan oleh pengguna angin yang energik, Midori dan pengguna api yang keras kepala Akane. Bersama-sama, dengan Dewan Dunia dan pemimpin misterius mereka Arthur, mereka mencari Gerbang dengan harapan mengungkap kebenaran. Tetapi untuk mencapai tujuan mereka, mereka harus bersatu dan mengatasi keputusasaan mereka sendiri ketika berhadapan dengan kerusakan di belakang layar.